Produções das equipes

Produção integrada de Robótica, Física e Programação. A turma construiu uma cadeira de rodas em miniatura com sensor ultrassônico e buzzer, uma cancela automática com outro sensor e servomotor e um elevador hidráulico de palitos para discutir soluções de mobilidade.

Os avisos sonoros mudam conforme a distância do obstáculo: lento a partir de 90 centímetros, progressivamente mais rápido em 60 e 30 centímetros e contínuo a 10 centímetros. O protótipo explora autonomia para uma pessoa cadeirante com baixa visão, sem substituir equipamentos assistivos certificados.

Um potenciômetro seleciona sete faixas e o Arduino controla os canais vermelho, verde e azul de um LED RGB pelas portas PWM 3, 5 e 6. Ao girar o eixo, a luz percorre vermelho, laranja, amarelo, verde, azul, anil e violeta.

Arco-íris com LED RGB e potenciômetro.

Um potenciômetro seleciona sete faixas e o Arduino controla os canais vermelho, verde e azul de um LED RGB pelas portas PWM: 3, 5 e 6. Ao girar o eixo, a luz percorre vermelho, laranja, amarelo, verde, azul, anil e violeta.

Controle PWM do LED: efeitos Fade-In e Fade-Out.

Os dois experimentos usam o mesmo circuito com Arduino Uno, protoboard, LED, resistor de 220 ohms e dois jumpers. No Fade-In, o brilho aumenta progressivamente; no Fade-Out, ele diminui até o LED apagar.

A mudança do efeito ocorre no programa enviado à porta PWM 11.

Protótipo didático com Arduino Uno, Módulo Semáforo de 5 LEDs P21, botão de pedestre e buzzer. Os sinais luminosos coordenam carros e pedestres; ao pressionar o botão, a sequência prepara a parada dos veículos e libera a travessia com pulsos sonoros.

O som oferece uma informação que não depende somente das cores e auxilia pessoas com deficiência visual. Trata-se de uma maquete educacional, não de equipamento certificado para uso em vias públicas.